機器視覺(jué)在智能工廠(chǎng)領(lǐng)域中十分重要，從工業(yè)視覺(jué)到計算機視覺(jué)，從虛擬現實(shí)到物體自動(dòng)識別，機器視覺(jué)都占據著(zhù)重要位置。本文將圍繞機器視覺(jué)，介紹其中4種常見(jiàn)的接口，并進(jìn)行講解和分析。
一、專(zhuān)用型接口
此類(lèi)接口適用于需要極高速或超高分辨率應用。例如，用于檢測紙質(zhì)或塑料薄膜生產(chǎn)這類(lèi)連續流水作業(yè)的行掃描攝像頭，其工作頻率一般處于kHz水平。然而這些接口明顯更加昂貴，靈活性更低，而且會(huì )增加系統復雜性。
在應用中通常使用Carmeralink（支持最大 6.8Gbit/s 數據傳輸）和CoaXPress（支持最大 12Gbit/s 數據傳輸）這些專(zhuān)用型機器視覺(jué)接口。采用這些接口的系統除了需要攝像頭外，還需要圖像采集卡，它們是專(zhuān)門(mén)用于接收圖像數據并組合成可用圖像的適配卡。專(zhuān)用型機器視覺(jué)接口還要使用專(zhuān)用線(xiàn)纜，增加了與外圍設備集成的難度。
二、CoaXPress （CXP）
CoaXpress接口發(fā)布于 2008 年，用于支持高速成像應用。CoaXPress 是一種非對稱(chēng)的高速點(diǎn)對點(diǎn)串行通信數字接口標準，傳輸速度高達6.25Gbps，傳輸距離超過(guò)100m。這種CoaXPress接口的工業(yè)機器人攝像頭具有數據傳輸量大、傳輸距離長(cháng)、價(jià)格低廉、易集成、支持熱插拔的特點(diǎn)。
一條CXP電纜最大能提供13W的功率，要求“設備”和“主機”同時(shí)支持GenICam攝像頭編程接口。盡管單通道同軸電纜的價(jià)格實(shí)惠，但如果要設置多通道電纜總成和圖像采集卡，成本將增加。
三、Cameralink
由AIA協(xié)會(huì )推出的數字圖像信號通訊接口協(xié)議，是一種串行通訊協(xié)議。采用LVDS接口標準，具有速度快、抗干擾能力強、功耗低。從Channel link技術(shù)上發(fā)展而來(lái)的，在Channel link技術(shù)基礎上增加了一些傳輸控制信號，并定義了一些相關(guān)傳輸標準。協(xié)議采用MDR-26針連接器。
這種Camerlink接口的工業(yè)機器人攝像頭具有高速率，帶寬可達6400Mbps、抗干擾能力強、功耗低的特點(diǎn)。
Cameralink和CXP接口同樣都需要圖像采集卡，而且還額外要求兼容于Camera link供電模式（Power over Camera link，簡(jiǎn)稱(chēng) PoCL）標準以便供電。Cameralink缺少糾錯或重發(fā)功能，需要進(jìn)行昂貴且繁雜的電纜設置，以便提高信號完整性，力圖避免圖像丟失。
四、USB和以太網(wǎng)接口
高柔性拖鏈級USB3.0線(xiàn)纜組件，A型公頭/至帶機器視覺(jué)翼形螺絲的Micro-B型公頭
此類(lèi)接口使機器視覺(jué)攝像頭可以通過(guò)廣泛可用的 USB和以太網(wǎng)標準連入主機系統。
對多數機器視覺(jué)應用而言，USB 3.1和千兆以太網(wǎng)消費型接口具備便捷、快速和價(jià)格合理的組合優(yōu)勢。此外，消費型接口支持廣泛可用的硬件和外圍設備執行機器視覺(jué)功能。大多數 PC、筆記本和嵌入式系統均至少包含一個(gè)千兆以太網(wǎng)或USB 3.1端口。
卷調查.png)
